As insígnias da Polícia Militar do Estado de São Paulo (PMESP) identificam a hierarquia e a graduação de cada policial militar. Nos Oficiais, o distintivo é marcado por estrelas e elementos metálicos que indicam o nível de comando. Nas Praças, a graduação aparece nas divisas (chevrons) e nos símbolos tradicionais da corporação, como as pistolas cruzadas. Conhecer essas marcas é reconhecer a estrutura, a tradição e a responsabilidade de cada posto e graduação na PMESP.